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大型双层振荡器（摇瓶机）主要特点：
①万能弹簧试瓶架特别适合作多种对比试验的生物样品的培养制备。 大型双层振荡器可采用无刷电机，恒速控制，数字化控速，数字化定时，可采用夹具，也可采用弹簧万用夹具。
②无级调速，操作简便安全。
大容量摇床（摇瓶机）操作规程：
1、在转速范围内中速使用，可延长仪器的使用寿命。
2、仪器应放置在较牢固的工作台上，环境应清洁整齐，温度适中，通风良好。
3、使用仪器前，先将调速旋钮置于zui小的位置。
4、装培养试瓶。为了使仪器工作时平衡性能好，避免产生较大的振动，装瓶时应将所有试瓶位布满，各瓶的培养液应大致相等，若培养瓶不足，可将试瓶对称放置或装入其它等量溶液的试瓶布满空位。
5、接通外电源，将电源开关置于“开”的位置，指示灯亮。缓慢调节调速旋钮，升至所需转速。
6、每次停机前，必须将调速旋钮置于zui小位置，关闭电源开关，切断电源。
（摇瓶机）技术参数：
1、 振幅：30mm，偏心距：15mm，回旋式。
2、 容量：250ml×96/500ml×60/1000ml×24个（摇瓶），双层。
3、 转速：起动～280rpm，变频调速，线速显示，圆周速显示
4、 外形尺寸：850×650×850mm。
5、 电机功率：750W，380V；6、 整机重量：400Kg。
7、 电源：AC220V±10%，50Hz。
一．概述
MTHFS-C2000无刷电机控制器采用技术成熟、可靠性高的无刷电机控制方案。控制器采用速度环和电流环双环控制，具有正反转设定，加减速度时间设定，电机功率设定，故障报警功能。
三．面板指示及按键定义
1．“设定”键：可设定或查看速度设定值、时间设定值及内部参数。
2．“移位”键：在设定状态下点击此键可使设定值移位闪烁。
3．“减小”键：在设定状态下点击此键可使设定值递减，长按此键可使设定值连续递减。
4．“增加”键：在设定状态下点击此键可使设定值递增，长按此键可使设定值连续递增。
5．“运行/停止”键：在非设定状态点击此键，可以启动或停止控制器的运行。
四．操作及使用方法
1．控制器上电后，液晶屏上排显示“FS2P”；下排窗显示示“V1.0”。约3秒后进入到正常显示状态。
2．速度、时间的设定及查看
1）当无计时功能时（内部参数表3：ET=0）
点击“设定”键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-”， 下排显示速度设定值。进入速度设定状态后，速度设定值闪烁（先个位值闪烁），通过移位、增加、减小键修改
所需的速度设定值。再点击“设定”键，控制器自动保存速度设定值并退出设定状态。
2）当有计时功能时（内部参数表3：ET=1）
①当电机仅以正转或反转运行时（内部参数表2：Fr=0或Fr=1）
点击“设定”键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-”， 下排显示速度设定值。进入速度设定状态后，通过移位、增加、减小键修改所需的速度设定值；再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-ST-”，下排显示时间设定值。进入时间设定状态后，通过移位、增加、减小键修改所需的时间设定值；再点击“设定”键，控制器自动保存速度、时间设定值并退出设定状态。
②当电机以正反转运行时（内部参数表2：Fr=2）
点击“设定”键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-”， 下排显示速度设定值，通过移位、增加、减小键修改所需的速度设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-ST-”，下排显示总时间设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-FT-”，下排显示正转时间设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-PT-”，下排显示停止时间设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-rT-”，下排显示反转时间设定值；
再点击“设定”键，控制器自动保存速度、时间设定值并退出当前设定状态。
当总定时时间设为“0”时，表示没有定时功能，控制器连续运行；当总定时时间不为“0”时，计时结束后停止运行，液晶屏下排区显示“End”。点击“运行/停止”键，可重新启动控制器运行。
3．当控制器发生堵转、霍尔错误、母线电压欠压、过压、通信故障时，“ALM”标识符点亮，控制器会自动停止运行，并显示出相应的故障代码。
故障报警代码说明：
液晶屏显示“Er-1”：表示功率模块故障；液晶屏显示“Er-2”：表示电机堵转故障。
液晶屏显示“Er-3”：表示霍尔逻辑错误。液晶屏显示“Er-4”：表示母线电压欠压。
液晶屏显示“Er-5”：表示母线电压过压。液晶屏显示“Er-6”：表示串口通信故障。
五．温度内部参数的参看与设定
长按设定键3秒钟，液晶屏上排显示密码提示符“Lc”，输入密码。点击“设定”键，若输入值不正确，控制器自动返回到正常显示状态；若输入值正确，进入到速度内部参数设定状态，点击“设定”键可以修改各个参数。再长按设定键3秒，可以退出此状态，参数值自动保存。
内部参数表 -1
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc- | 密码 | “Lc=3”时可查看并修改参数值。 | 0 |
Pd- | 比例增益 | 速度比例增益。 | (1～100) 10 |
Id- | 积分系数 | 速度积分系数。 | (1～100) 5 |
InT | 加速时间 | 电机加速到新设定值所需时间。 | (1～60) 10 |
dET | 减速时间 | 电机减速到新设定值所需时间。 | (1～60) 10 |
SdL | zui小设定值 | 速度设定值的zui小值 | (20～6000) 20 |
SdH | zui大设定值 | 速度设定值的zui大值 | (20～6000) 2000 |
内部参数表 -2
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc- | 密码 | “Lc=9”时可查看并修改参数值。 | 0 |
EAr | 齿轮比 | 大齿轮直径/小齿轮直径。 | (1.0～10.0) 1.0 |
PoL | 电机极对数 | 直流无刷电机极对数。 | (1～32) 4 |
dIF | 电机 旋转方向 | dIF=0：正向旋转 dIF=1：逆向旋转 | (0～1) 0 |
FdS | 速度反馈值 | 速度反馈系数值 | (0.1～10.0) 1.0 |
FdC | 电流反馈值 | 电流反馈系数值 | (0.1～10.0) 1.0 |
FrE | 载波频率 | 无刷电机载波调制频率（注） | (5～15) 15 |
Po- | 电机功率 | 无刷电机功率 注：用户根据电机实际功率调节此参数 | (1～400) 低压驱动器：80 高压驱动器：200 |
CL- | 过流倍数 | 电机过流保护时，允许额定电流倍数 | (1.0～10.0) 5.0 |
Fr- | 电机旋转 方向选择 | 0：电机仅以正转运行； 1：电机仅以反转运行； 2：电机可正反转运行； | (0～2) 0 |
db- | 不灵敏区 | 速度显示不灵敏区 | (0～100) 2 |
内部参数表 -3
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc- | 密码 | “Lc=103”时可查看并修改参数值。 | 0 |
ET- | 定时选择 | ET=0：禁止定时 ET=1：允许定时 | (0～1) 0 |
Hn- | 总定时 计时模式 | 0：定时以分钟计时 1：定时以小时计时 | (0～1) 0 |
rT- | 总定时 时间修正 | 修正总定时计时误差， 修正值=【运行时间（秒）-实际时间（秒）】*10 / 实际时间（分） | (-999～999) 0 |
rES | 掉电 记忆功能 | rES=0：无掉电记忆功能 rES=1：有掉电记忆功能 | (0～1) 0 |
Dor | 门控功能 | Dor=0：无门控功能 Dor=1：有门控功能 | (0～1) 0 |
内部参数表 -4
参数指示 | 参数名称 | 参数功能说明 | （范 围）出厂值 |
Lc- | 密码 | “Lc=109”时可查看并修改参数值。 | 0 |
Pb- | 零位调整 | 修正传感器（低温）测量时产生的误差。 Pb=实际温度值-仪表测量值 | (-99.9～99.9) 0.0 |
PK- | 满度调整 | 修正传感器（高温）测量时产生的误差。 PK=1000*（实际温度值-仪表测量值）/仪表测量值 | (-999～999) 0 |
SPL | 量程下限 | 温度测量的下限值 | (-150.0～0.0) -150.0 ℃ |
SPH | 量程上限 | 温度测量的上限值 | (0.0～300.0) 300.0 ℃ |
dot | 小数点 显示位 | dot=0：无小数点显示 dot=1：有小数点显示 | (0～1) 1 |
TSn | 温度 传感器选择 | dot=0：禁止温度传感器 dot=1：使用温度传感器 | (0～1) 0 |
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